Le Yoga apporte des bienfaits pour la santé, soulage le stress de la vie moderne, favorise l'harmonie intérieure. Il apporte également le calme, la sérénité, la paix et purifie le corps. La méthode Iyengar repose sur la pratique de postures Asana, sur la concentration et le contrôle de la repiration. Les asanas ont des vertues thérapeutiques. Cette pratique met l'accent sur la mobilité des articulations et la souplesse.
Yoga Iyengar s'adresse aux personnes de tout âge. Il n'est pas nécessaire d'être souple pour pratiquer cette discipline. Les postures sont adaptées selon la structure corporelle et la condition physique de chacun.
Dans ce genre de yoga, on utilise des supports et accessoires tels que chaises, sangles, briques, couvertures qui aident à ajuster les postures et à pratiquer correctement sans risque de se blesser. Ces supports et accessoires contribuent à améliorer l'alignement et l'étirement en douceur des parties du corps.